皮带输送机的控制系统主要包括以下几个方面：

       1、电动机控制：设备的运行依赖于驱动电动机。控制系统通过控制电动机的启停、转向、转速等参数来实现对输送带的运行控制。通常使用交流电动机或直流电动机，并配备相应的控制装置，如变频器或启动器。

       2、传感器和检测装置：控制系统会安装各种传感器和检测装置，用于监测和检测输送带的运行状态和工作条件。常见的传感器包括速度传感器、位置传感器、张力传感器等。这些传感器会将实时数据反馈给控制系统，以实现对输送带的自动化控制。

       3、控制器：皮带输送机的控制器是控制系统的核心部分，用于接收和处理传感器反馈的数据，并根据预设的控制逻辑和参数进行计算和决策。控制器通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）等设备，具有编程能力和数据处理功能。

       4、人机界面：为了方便操作和监控，控制系统通常配备人机界面设备，如操作面板、触摸屏或计算机界面。通过人机界面，操作员可以对输送带进行手动或自动控制，并获取运行状态、报警信息等。

       5、警报和保护系统：为了确保输送带的稳定运行，控制系统会设置警报和保护功能。例如，当输送带出现故障、超速、过载、张力异常等情况时，控制系统会及时发出警报，并采取相应的保护措施，如停机、减速、断电等。

       总体而言，皮带输送机的控制系统通过电动机控制、传感器检测、控制器计算和人机界面操作，实现对输送带的运行状态、速度、张力等参数的控制和监控，以满足不同生产过程中的输送要求，并确保输送带的稳定和效率运行。